Calvi sorge sul luogo della citt� aurunca di Cales, che fu crocevia di grandi civilt� antiche: l�aurunca, l�etrusca, la latina, la sannitica. Fu occupata da Marco Valerio nel 335 a.C., che vi dedusse una colonia di diritto latino di 2.500 uomini per il controllo di un�area ritenuta di rilevante importanza strategica.

Cadde nel dominio dei Sanniti nel 298 a.C.; contraria ad aiutare Roma contro Annibale nel 219 a.C., sub� per punizione l�imposizione di tributi doppi; cadde nel potere di Annibale nel 211 a.C., ma venne ripresa dai Romani e riferita come "municipium" da Cicerone e Orazio. Era famosissima per la ceramica che diffuse in tutta Italia; i "vasi caleni" erano coperti di vernice lucida e nera e decorati con motivi ornamentali e figurati, che ricalcavano quelli dei vasi in bronzo e argento. Assai interessante � la ricca produzione coroplastica attestata dal ritrovamento di migliaia di ex-voto, tra cui statue, rilievi fittili, testine, vasetti miniaturistici.

Famoso fu il suo vino e la fabbricazione degli attrezzi agricoli, tra cui il "calesse", vettura con mantice a due ruote e a un cavallo, senza sedile per il cocchiere. La citt�, mai completamente abbandonata, divenne nel IV sec. sede vescovile. Nel Medioevo l�arce della citt� antica fu racchiusa da nuove mura, all�interno delle quali, sui resti di un tempio, fu fondata la Cattedrale romanica di "San Casto" (sec.XI); poi, su un precedente impianto di epoca longobarda, sorse il Castello Aragonese (sec. IX) a pianta quadrata con torri cilindriche angolari, nei pressi del quale furono costruiti la cosiddetta Dogana Borbonica, piccola costruzione a pianta quadrata con cupola ribassata, e il Seminario vescovile settecentesco. Fu feudo delle famiglie Del Balzo, Monforte e Marzano.