Nel 1276 è documentato il primo riferimento al centro detto oggi Casalvelino, all'epoca chiamata Casalicchio.Fui distrutto durante la guerra del Vespro (1282-1302). In seguito ebbe ina difficoltà di ripresa soprattutto per la mancanza di coloni, fu cosi dato in fitto dalla Badia a Siginolfo Capograssodi Salerno. 

Dal 1339-1352 passò in fitto a Domenico del Giudice di Castellabate. Nel 1436 ricadde nell'assoluto dominio dei Sanseverino.Dal 1484 al 1806 anno dell'abolizione del feudo si sussueguirono numerosissimi feudatari.