Il toponimo, che potrebbe derivare dal latino lustra, ossia ricoveri, compare per la prima volta in un documento del 994. Il villaggio è menzionato nuovamente in un documento databile tra il 1018 e il 1027, in una compravendita del 1034 e in un documento del 1043. Fece parte del feudo dei Sanseverino, che lo concessero in suffeudo ai Capano. A partire dalla metà del XV secolo passò in mano a vari feudatari, fino agli ultimi, i Granito, che lo acquistarono nel 1766 e lo mantennero fino al 1806.